Необходимость появления электротранспорта в Кирове была вызвана его бурным развитием в 1930—1940-х годах. Население города тогда составляло 145 тысяч жителей, а количество городских автобусов — всего 23 машины. В 1940 году было решено создавать трамвайную систему, однако из-за войны работы так и не были завершены.
В то же время население города в результате эвакуации предприятий и персонала увеличилось вдвое. Среди привезённых литейным заводом № 226 материалов обнаружились троллейбусные провода. Эта находка натолкнула местные власти на мысль о возможности строительства в городе сети троллейбуса. В декабре 1942 года стало известно, что можно получить несколько троллейбусов из Ленинграда, оттуда же поступит оборудование для тяговой подстанции. Госплан СССР согласился передать городу троллейбусные провода.
30 марта 1943 года в кировский горсовет пришёл помеченный грифом «Секретно» документ, дающий добро на постройку первого троллейбусного маршрута: Железнодорожный вокзал — ул. Комсомольская — ул. Карла Маркса — ул. Коммуны — Гостиница (около пяти километров). Первые троллейбусы прибыли в Киров по железной дороге 25 апреля 1943 года. Это были видавшие виды машины марки ЯТБ-1, № 4, 5, 10, 12, 13, 14. Некоторые из них пострадали от бомбардировок, которых не избежал перевозивший их эшелон. Эти троллейбусы были отремонтированы на предприятиях города. Вместе с машинами прибыло электрооборудование.
После проведения в течение июля проектных работ началось строительство первой троллейбусной линии. Строительству помогали многие горожане, например простые жители копали ямы под опоры контактной сети. Вместе с ними работали и будущие водители троллейбусов — в основном молодые, 17-18 летние девушки. Осенью первый отряд будущих водителей (18 курсантов) отправился обучаться в Москву.
Строительство контактной сети было завершено к 5 ноября 1943 года, за два дня до официального открытия, которое, по традиции того времени, было приурочено к политическому празднику.
На первой линии (5 км): Железнодорожный вокзал — ул. Комсомольская — ул. Карла Маркса — ул. Коммуны — Гостиница работали машины, списанные из Ленинграда. Официальное открытие троллейбусного движения состоялось 7 ноября в 18:15. Первый секретарь обкома Лукьянов торжественно перерезал обязательную в подобных случаях ленточку.
За рулём машин сидели водители-ленинградцы, находившиеся в Кирове в эвакуации — Елизавета Григорьевна Евдокимова и Евгений Николаевич Глебов. В первый, торжественный рейс, троллейбусы отправились от гостиницы. До 1953 года троллейбусы на линию выходили нерегулярно. Ленинградские ЯТБ-1 выработали свой ресурс уже в Ленинграде и требовали замены. В 1957/58 гг. на смену ЯТБ-1 пришёл МТБ-82. В 1974/76 гг. начались поставки ЗиУ-9.